Lista kursów

English version

Kod kursu: RIPS10057o13
Rok / Semestr: 2013/2014 zimowy
Nazwa: Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Typ studiów: I st. - inżynierskie
Rodzaj kursu: Obligatoryjny
Semestr studiow: 5
Punkty ECTS: 4
Formy kształcenia (wykłady / ćwiczenia / inne): 15 / 30 / 0
Prowadzący: Dr hab. inż. Deta Łuczycka
Język: polski


Efekty kształcenia: Wiedza: ma elementarną wiedzę w zakresie elementów, układów i systemów automatycznej regulacji stosowanych w inżynierii produkcji rolniczej. Posiada wiedzę umożliwiającą samodzielny dobór typowej aparatury automatycznej regulacji oraz orientuje się w zakresie istniejących na rynku rozwiązań technicznych. Posiada wiedzę w zakresie najnowszych rozwiązań oraz nowych trendów z zakresu automatyzacji i robotyzacji z zastosowaniem rozwiązań mechatronicznych. Umiejętności: Opanowany zakres wiadomości z dziedziny automatyki umożliwia zrozumienie tekstów technicznych i schematów z tego zakresu oraz prowadzenie uzgodnień technicznych ze specjalistami automatykami. Posiada praktyczne umiejętności umożliwiające samodzielny dobór typowej aparatury pomiarowej oraz automatycznej regulacji. Potrafi pod nadzorem wykonać proste zadania badawcze i projektowe.

Kompetencje: Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się wynikającą z szybkiego postępu techniki i technologii w zakresie technik pomiarowych i sterowania. Potrafi pracować w małym zespole laboratoryjnym oraz kierować nim ponosząc odpowiedzialność za realizacje postawionego zadania. Potrafi określić priorytety służące realizacji postawionego zadania badawczego oraz inżynierskiego.

Wymagania wstępne: Matematyka, fizyka, elektrotechnika i elektronika

Treści kształcenia: Opis matematyczny obiektów i układów automatyki. Zasady kodowania i przesyłania sygnałów. Komputerowe sterowanie pomiarem. Czujniki, przetworniki, mierniki i rejestratory wielkości fizycznych. Zasady regulacji wielkości fizycznych. Analogowe i cyfrowe regulatory laboratoryjne i przemysłowe. Elementy i układy automatyki zabezpieczeniowej. Zastosowanie układów sterowania i regulacji automatycznej w inżynierii rolniczej. Podstawy robotyki, zastosowanie robotów oraz układów mechatronicznych w inżynierii rolniczej.

Literatura: 1. Bubnicki Z. 2005 Teoria i algorytmy sterowania WN PWN Warszawa 2. Dębowski A. 2008: Automatyka. Podstawy teorii WNT 3. Głocki W. 2008 Układy cyfrowe WSiP 4. Grzybek A., Grzybek S. 2009 Urządzenia i systemy mechatroniczne – cz 1 i 2 Rea 5. Kostro J. 2007: Elementy , urządzenia i układy automatyki WSiP 6. Piotrowski J. 2009: Pomiary. Czujniki pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego WNT

Metody oceny: obowiązkowe zaliczenie ćwiczeń po semestrze 5 - na podstawie kartkówek i sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych oraz kolokwium

Uwagi: Ćwiczenia są prowadzone w formie laboratoryjnej w zespołach 2-osobowych.