ECTS
Katalog kursów ECTS
Szczegóły kursu
Kod kursu: IGS20838f15Rok / Semestr: 2015/2016 letni
Nazwa: Bezzałogowe systemy latające w geodezji
Kierunek: Geodezja i Kartografia
Typ studiów: II st. - magisterskie
Rodzaj kursu: Fakultatywny
Semestr studiow: 3
Punkty ECTS: 2
Formy kształcenia (wykłady / ćwiczenia / inne): 15 / 15 / 0
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Andrzej Borkowski (dr inż. Grzegorz Jóźków, dr inż. Małgorzata Jarząbek-Rychard
Język: polski
Efekty kształcenia: Wiedza: Zna uwarunkowania prawne wykorzystania dronów w praktyce geodezyjnej. Zna zasady bezpieczeństwa dotyczące wykorzystania BSL. Wie jak zaplanować i przeprowadzić misję fotogrametryczną. Zna budowę typowych BSL. Wie jak opracować dane obrazowe BSL. Wie jakie produkty pochodne można uzyskać z pozyskanych danych. Umiejętności: . Potrafi przygotować BSL do pracy, potrafi zaplanować i zrealizować misję fotogrametryczną dla UAV typu wirnikowiec i płatowiec. Potrafi wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów, utworzyć numeryczny model terenu, numeryczny model pokrycia terenu i cyfrową ortofotomapę w oprogramowaniu dedykowanemu do opracowania danych UAS. Kompetencje społeczne: Ma świadomość znaczenia nowoczesnych metod pozyskiwania danych opartych o bezzałogowe systemy latające.
Kompetencje:
Wymagania wstępne: Fotogrametria i teledetekcja
Treści kształcenia: Podstawy prawne profesjonalnego wykorzystania dronów (BSL) Polsce. Zasady bezpieczeństwa. Rodzaje dronów, budowa. Planowanie i praktyczna realizacja misji fotogrametrycznych z wykorzystaniem BSL typu wielowirnikowiec i płatowiec. Bezpośrednia i pośrednia georeferencja obrazów BSL. Rozmieszczenie i pomiar fotopunktów. Przetwarzanie zdjęć pozyskanych z BSL: wyrównanie bloku zdjęć, generowanie gęstych chmur punktów, tworzenie NMT, NMPT i cyfrowej ortofotomapy. Sensory wykorzystywane z BSL, specjalistyczne BSL. Pozyskiwanie i przetwarzanie obrazów z kamery IR. Pozyskiwanie i przetwarzanie danych ze skanera typu Velodyne. Modelowanie informacji na podstawie gęstych chmur punktów pozyskanych z BSL. Obszary zastosowań BSL.
Literatura: Colomina, I., Molina, P., 2014. Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79-97. Pajeres, G., 2015. Overview and Current Status of Remote Sensing Applications Based on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 81 (4), 281–329. Sawicki, P., 2012. Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 23, 365–376.
Metody oceny: obowiązkowe zaliczenie ćwiczeń, egzamin pisemny i ustny; minimalny zasób wiedzy do zaliczenia: 60%
Uwagi: